Катапульта — это греческий термин, которым обозначается любая метательная машина.

Самые первые катапульты использовались в Древней Греции и Древней Индии около начала-середины V века до нашей эры.

Во времена расцвета Римской Империи катапультами называли именно стреломёты. К закату Империи их стреломёты получили привычное нам названием — баллисты, а катапультами стали называть все машины с торсионным принципом действия.